中新网上海11月28日电 (潘聪聪 许婧)说到核电站，咱们往往最关怀的都是安全问题。众所周知，核电站是24小时不间断运转的，设备正常运转的状况、外表参数的改变、数据趋势的动摇都需求不时高度重视。那有没有全天候的“超人”，能够“代庖”完结这些日常巡盘巡检作业？
带着这个考虑，华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成立异团队，在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex国际机器人大赛亚洲总决赛上，斩获了亚洲立异创业应战赛立异赛道总决赛亚军。
巡检是防备事端产生的重要手法。而在核电站的运维办理中，传统的人工巡检不只耗时耗力，还面对着高辐射危险，传统的巡检机器人又大多功能单一，存在地势适应性弱、复用性差等问题。
项目团队测验将技能与职业需求相结合搞立异，挑选了核电站具身智能机器人这一方向。“具身智能技能交融机器人是一个很有立异性的概念，具身智能虽不是人类，但它能够在与环境的交互中学习技能，像人类相同感知、了解、决议计划，仿照人丝滑地完结各种动作。”易建军说。
华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成立异团队，研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”，让“核安全”更安全。 华东理工大学供图
巡检，不只在巡，更在检。为此，团队打破传统巡检机器人的规划思路，从轮式具身、融入大模型两个方面做立异，英勇又精干的核电站“打工人”由此诞生——它运动灵敏，可完成自主避障、盯梢追寻等功能，还有一双长于“找茬”的“眼睛”和一个博闻强识的“大脑”，能读取温箱设备。
“咱们提出了多模态大模型技能，经过交融图画、语音、文本等多模态信息，提高机器人的场景了解和使命规划才能。”小组成员叶杭博进一步解说说，人的大脑就像是一个超级计算机，能够经过看、听、摸来学习新事物，多模态大模型也是这样。比方，想让多模态大模型了解核电站是怎样作业的，就能够给它看核电站的相片，听核电站的声响，读关于核电站的文章等。“这样，它就能逐渐学会核电站的常识，像一个小孩子渐渐长大。”
有了会考虑的“才智大脑”，怎样让机器人“行动自如”？团队经过构建4D语义地图，一起根据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不光清楚自己要“去哪”，更知道“该怎样去”。
据团队介绍，4D语义地图能够使机器人仿照人类大脑去了解环境，为完成更高层次的智能化操作供给信息支撑，可谓“保姆级”地图。好像教小孩学走路相同，小组成员经过根据深度强化学习的运动操控技能，让机器人不断测验不同的动作。“做得好，就给它奖赏，做得欠好就不给，直到找到最好的办法，终究自己学会怎样在核电站里移动或作业。”
华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成的立异小组成员始终保持活跃协作、高效交流，尽力处理各种技能难题。 华东理工大学供图
此外，团队还经过根据数字孪生的信息化监督调度和抗辐射加固这一核心技能，构建了核电站的数字化模型，完成对设备状况的实时监控和毛病猜测。
从概念规划到原型机测验，项目团队总算在赛场上迎来了自己的“高光时间”。这一规划不只受到了大赛评委的高度评价，也坚决了咱们继续推动项目的决心，期望为核电站智能化巡检供给新的处理方案。
据介绍，多年来，项目成员地点的机械电子试验室无人体系团队，继续深耕移动机器人范畴，环绕相关技能，迄今已请求并获授权发明专利8项、宣布高水平学术论文5篇，并获得多项软件著作权。(完)
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